Fortgeschritten ~25 Min. Mathematik & Logik

Integrationsregeln

Lernziele

  • die Potenzregel rueckwaerts (Aufleiten) anwenden
  • Summenregel und Faktorregel beim Integrieren nutzen
  • partielle Integration auf Produkte anwenden
  • die Substitutionsregel auf verkettete Funktionen anwenden

Vorwissen empfohlen

Einführung

Du kennst den Hauptsatz: Um ein bestimmtes Integral zu berechnen, brauchst du eine Stammfunktion. Aber wie findet man Stammfunktionen? Fuer einfache Funktionen genügt das Umkehren der Ableitungsregeln. Fuer kompliziertere Funktionen gibt es zwei Schluesselverfahren — partielle Integration und Substitution — die direkt aus Produkt- und Kettenregel hervorgehen. Mit diesen Werkzeugen lässt sich ein Grossteil der Abi-Integrale loesen.

Grundidee

Ableiten ist wie eine Einbahnstrasse: Du hast klare Regeln (Potenzregel, Kettenregel, …) und kommst immer zum Ergebnis. Integrieren ist die Rueckfahrt — und die ist oft schwieriger, weil es keine universelle „Umkehrregel” gibt.

Stell dir vor, Ableiten ist wie das Zerlegen eines Lego-Modells in Einzelteile — das geht schnell. Integrieren ist wie das Zusammenbauen ohne Anleitung: Du musst die richtige Strategie erkennen.

Die gute Nachricht: Fuer Abi-Aufgaben genügen wenige Grundtechniken:

  • Potenzregel rueckwaerts (fuer Polynome)
  • Partielle Integration (wenn ein Produkt da steht — „Umkehrung der Produktregel”)
  • Substitution (wenn eine Verkettung da steht — „Umkehrung der Kettenregel”)

Erklärung

Das unbestimmte Integral

Das unbestimmte Integral ist die Menge aller Stammfunktionen:

f(x)dx=F(x)+C\int f(x)\, dx = F(x) + C

wobei F(x)=f(x)F'(x) = f(x) und CC eine beliebige Konstante ist.

Potenzregel (rueckwaerts)

Potenzregel der Integration

xndx=xn+1n+1+C(n1)\int x^n\, dx = \frac{x^{n+1}}{n+1} + C \qquad (n \neq -1)

Exponent um 1 erhöhen, durch den neuen Exponenten teilen.

Sonderfall: x1dx=1xdx=lnx+C\int x^{-1}\, dx = \int \frac{1}{x}\, dx = \ln|x| + C

Beispiele:

f(x)f(x)f(x)dx\int f(x)\, dx
x4x^415x5+C\frac{1}{5}x^5 + C
x3=1x3x^{-3} = \frac{1}{x^3}12x2+C=12x2+C-\frac{1}{2}x^{-2} + C = -\frac{1}{2x^2} + C
x=x1/2\sqrt{x} = x^{1/2}23x3/2+C\frac{2}{3}x^{3/2} + C
11x+Cx + C

Faktorregel

cf(x)dx=cf(x)dx\int c \cdot f(x)\, dx = c \cdot \int f(x)\, dx

Konstante Faktoren duerfen vor das Integral gezogen werden.

Summenregel

[f(x)+g(x)]dx=f(x)dx+g(x)dx\int [f(x) + g(x)]\, dx = \int f(x)\, dx + \int g(x)\, dx

Summen werden gliedweise integriert.

Beispiel: (3x24x+5)dx=x32x2+5x+C\int (3x^2 - 4x + 5)\, dx = x^3 - 2x^2 + 5x + C

Wichtige Stammfunktionen

f(x)f(x)F(x)F(x)
xnx^n (n1n \neq -1)xn+1n+1\frac{x^{n+1}}{n+1}
1x\frac{1}{x}$\ln
exe^xexe^x
ekxe^{kx}1kekx\frac{1}{k}e^{kx}
sin(x)\sin(x)cos(x)-\cos(x)
cos(x)\cos(x)sin(x)\sin(x)

(Jeweils +C+ C.)

Partielle Integration

Partielle Integration ist die Umkehrung der Produktregel. Sie hilft bei Integralen der Form u(x)v(x)dx\int u(x) \cdot v'(x)\, dx.

Partielle Integration

u(x)v(x)dx=u(x)v(x)u(x)v(x)dx\int u(x) \cdot v'(x)\, dx = u(x) \cdot v(x) - \int u'(x) \cdot v(x)\, dx

Kurzform: uv=uvuv\int u \cdot v' = u \cdot v - \int u' \cdot v

Strategie: Waehle uu so, dass uu' einfacher wird, und vv' so, dass du vv leicht integrieren kannst.

Beispiel 1: xexdx\int x \cdot e^x\, dx

Setze u=xu = x (wird durch Ableiten einfacher: u=1u' = 1) und v=exv' = e^x (leicht integrierbar: v=exv = e^x).

xexdx=xex1exdx=xexex+C=ex(x1)+C\int x \cdot e^x\, dx = x \cdot e^x - \int 1 \cdot e^x\, dx = x \cdot e^x - e^x + C = e^x(x - 1) + C

Probe: [ex(x1)]=ex(x1)+ex1=exx=xex[e^x(x-1)]' = e^x(x-1) + e^x \cdot 1 = e^x \cdot x = x \cdot e^x

Beispiel 2: x2exdx\int x^2 \cdot e^x\, dx

u=x2u = x^2, v=exv' = e^xu=2xu' = 2x, v=exv = e^x

x2exdx=x2ex2xexdx\int x^2 \cdot e^x\, dx = x^2 \cdot e^x - \int 2x \cdot e^x\, dx

Das verbleibende Integral kennen wir aus Beispiel 1:

=x2ex2(xexex)+C=ex(x22x+2)+C= x^2 \cdot e^x - 2(x \cdot e^x - e^x) + C = e^x(x^2 - 2x + 2) + C

Wann partielle Integration?

Typische Fälle: xnexdx\int x^n \cdot e^x\, dx, xnsin(x)dx\int x^n \cdot \sin(x)\, dx, xncos(x)dx\int x^n \cdot \cos(x)\, dx, ln(x)dx\int \ln(x)\, dx. Immer wenn ein Faktor durch Ableiten „verschwindet” (Polynom) und der andere leicht integrierbar ist.

Substitution

Die Substitution ist die Umkehrung der Kettenregel. Sie hilft bei Integralen, in denen eine innere Funktion und deren Ableitung vorkommen.

Substitutionsregel

f(g(x))g(x)dx=f(u)dumit u=g(x)\int f(g(x)) \cdot g'(x)\, dx = \int f(u)\, du \qquad \text{mit } u = g(x)

Vorgehen:

  1. Erkenne die innere Funktion u=g(x)u = g(x)
  2. Bilde dudx=g(x)\frac{du}{dx} = g'(x), also du=g(x)dxdu = g'(x)\, dx
  3. Ersetze alles durch uu
  4. Integriere nach uu
  5. Resubstituiere: Setze u=g(x)u = g(x) wieder ein

Beispiel 1: 2xex2dx\int 2x \cdot e^{x^2}\, dx

Setze u=x2u = x^2, dann du=2xdxdu = 2x\, dx.

2xex2dx=eudu=eu+C=ex2+C\int 2x \cdot e^{x^2}\, dx = \int e^u\, du = e^u + C = e^{x^2} + C

Beispiel 2: 2xx2+1dx\int \frac{2x}{x^2 + 1}\, dx

Setze u=x2+1u = x^2 + 1, dann du=2xdxdu = 2x\, dx.

2xx2+1dx=1udu=lnu+C=ln(x2+1)+C\int \frac{2x}{x^2 + 1}\, dx = \int \frac{1}{u}\, du = \ln|u| + C = \ln(x^2 + 1) + C

Beispiel 3: (3x+2)5dx\int (3x + 2)^5\, dx

Setze u=3x+2u = 3x + 2, dann du=3dxdu = 3\, dx, also dx=13dudx = \frac{1}{3}\, du.

(3x+2)5dx=13u5du=13u66+C=(3x+2)618+C\int (3x + 2)^5\, dx = \frac{1}{3}\int u^5\, du = \frac{1}{3} \cdot \frac{u^6}{6} + C = \frac{(3x + 2)^6}{18} + C

Substitution bei bestimmten Integralen

Bei bestimmten Integralen muessen die Grenzen mit transformiert werden:

abf(g(x))g(x)dx=g(a)g(b)f(u)du\int_a^b f(g(x)) \cdot g'(x)\, dx = \int_{g(a)}^{g(b)} f(u)\, du

Beispiel: 012xex2dx\int_0^1 2x \cdot e^{x^2}\, dx mit u=x2u = x^2:

Neue Grenzen: u(0)=0u(0) = 0, u(1)=1u(1) = 1

01eudu=[eu]01=e1\int_0^1 e^u\, du = [e^u]_0^1 = e - 1

Beispiel aus dem Alltag

Energieverbrauch:

Ein Haushalt verbraucht Strom mit der Rate P(t)=0,5+0,3sin(πt12)P(t) = 0{,}5 + 0{,}3\sin\left(\frac{\pi t}{12}\right) kW, wobei tt die Stunde des Tages ist. Der Gesamtverbrauch in 24 Stunden:

E=024(0,5+0,3sin(πt12))dtE = \int_0^{24} \left(0{,}5 + 0{,}3\sin\left(\frac{\pi t}{12}\right)\right) dt

=[0,5t0,312πcos(πt12)]024= \left[0{,}5t - 0{,}3 \cdot \frac{12}{\pi}\cos\left(\frac{\pi t}{12}\right)\right]_0^{24}

=(123,6πcos(2π))(03,6πcos(0))=123,6π+3,6π=12kWh= \left(12 - \frac{3{,}6}{\pi}\cos(2\pi)\right) - \left(0 - \frac{3{,}6}{\pi}\cos(0)\right) = 12 - \frac{3{,}6}{\pi} + \frac{3{,}6}{\pi} = 12\,\text{kWh}

Der Sinus-Anteil hebt sich ueber 24 Stunden auf — der Verbrauch entspricht dem Grundverbrauch mal Zeit.

Anwendung

Aufgabe 1: Berechne (4x36x+2)dx\int (4x^3 - 6x + 2)\, dx.

Loesung: Gliedweise mit Potenzregel: x43x2+2x+Cx^4 - 3x^2 + 2x + C

Aufgabe 2: Berechne xcos(x)dx\int x \cdot \cos(x)\, dx mit partieller Integration.

Loesung: u=xu = x, v=cos(x)v' = \cos(x)u=1u' = 1, v=sin(x)v = \sin(x)

xcos(x)dx=xsin(x)sin(x)dx=xsin(x)+cos(x)+C\int x \cos(x)\, dx = x \sin(x) - \int \sin(x)\, dx = x\sin(x) + \cos(x) + C

Aufgabe 3: Berechne 02xex2dx\int_0^2 x \cdot e^{-x^2}\, dx mit Substitution.

Loesung: u=x2u = -x^2, du=2xdxdu = -2x\, dx. Grenzen: u(0)=0u(0) = 0, u(2)=4u(2) = -4.

02xex2dx=1204eudu=12[eu]04=12(e41)=12(1e4)0,491\int_0^2 x \cdot e^{-x^2}\, dx = -\frac{1}{2}\int_0^{-4} e^u\, du = -\frac{1}{2}[e^u]_0^{-4} = -\frac{1}{2}(e^{-4} - 1) = \frac{1}{2}(1 - e^{-4}) \approx 0{,}491

Typische Fehler

Häufiger Irrtum

Irrtum: „Beim Integrieren teile ich einfach durch den Exponenten: x3dx=x33\int x^3\, dx = \frac{x^3}{3}.”

Richtig ist: Zuerst den Exponenten um 1 erhöhen, dann teilen: x3dx=x44+C\int x^3\, dx = \frac{x^4}{4} + C. Der häufigste Fehler: Exponent nicht erhöhen.

Häufiger Irrtum

Irrtum: „Produkte integriert man Faktor fuer Faktor: fg=(f)(g)\int f \cdot g = (\int f)(\int g).”

Richtig ist: Eine solche Regel gibt es nicht. Fuer Produkte braucht man partielle Integration oder Substitution. Die „Produktregel des Integrierens” ist die partielle Integration, und die sieht voellig anders aus.

Häufiger Irrtum

Irrtum: „Bei der Substitution aendere ich nur den Integranden, die Grenzen bleiben gleich.”

Richtig ist: Bei bestimmten Integralen muessen die Grenzen mit transformiert werden: Aus x=ax = a wird u=g(a)u = g(a). Alternativ kann man zurücksubstituieren und die alten Grenzen verwenden.

Integrationskonstante C nicht vergessen!

Beim unbestimmten Integral gehoert immer ein +C+ C dazu. Beim bestimmten Integral fällt CC weg (es kuerzt sich bei F(b)F(a)F(b) - F(a)), aber beim unbestimmten Integral ist es Teil der Loesung.

Zusammenfassung

  • Die Potenzregel rueckwaerts ergibt xndx=xn+1n+1+C\int x^n\, dx = \frac{x^{n+1}}{n+1} + C.
  • Summenregel und Faktorregel funktionieren beim Integrieren genauso wie beim Ableiten.
  • Partielle Integration (uv=uvuv\int u \cdot v' = uv - \int u' \cdot v) ist die Umkehrung der Produktregel.
  • Substitution (u=g(x)u = g(x), du=g(x)dxdu = g'(x)\, dx) ist die Umkehrung der Kettenregel.
  • Bei bestimmten Integralen mit Substitution die Grenzen mittransformieren.
  • Ergebnisse immer durch Ableiten der Stammfunktion prüfen.

Quiz

Frage 1: Berechne (5x41x2)dx\int (5x^4 - \frac{1}{x^2})\, dx.

(5x4x2)dx=x5+x1+C=x5+1x+C\int (5x^4 - x^{-2})\, dx = x^5 + x^{-1} + C = x^5 + \frac{1}{x} + C

Frage 2: Erkläre, wann du partielle Integration und wann Substitution verwendest.

Partielle Integration bei einem Produkt, bei dem ein Faktor durch Ableiten einfacher wird (z. B. xexx \cdot e^x). Substitution bei einer Verkettung, wenn die innere Ableitung (evtl. bis auf einen Faktor) auch im Integranden vorkommt (z. B. 2xex22x \cdot e^{x^2}).

Frage 3: Berechne 01(2x+1)3dx\int_0^1 (2x+1)^3\, dx mit Substitution.

u=2x+1u = 2x + 1, du=2dxdu = 2\, dx. Grenzen: u(0)=1u(0) = 1, u(1)=3u(1) = 3. 1213u3du=12[u44]13=18(811)=10\frac{1}{2}\int_1^3 u^3\, du = \frac{1}{2}\left[\frac{u^4}{4}\right]_1^3 = \frac{1}{8}(81 - 1) = 10.

Frage 4: Warum gibt es keine einfache „Produktregel” fuer Integrale?

Weil die Produktregel beim Ableiten (uv)=uv+uv(uv)' = u'v + uv' lautet. Integriert man beide Seiten, erhält man uv=uv+uvuv = \int u'v + \int uv', also uv=uvuv\int uv' = uv - \int u'v. Das ist die partielle Integration — sie gibt kein einfaches Produkt von Stammfunktionen, sondern führt auf ein neues Integral.

Schlüsselwörter

aufleitenpartielle-integrationsubstitutionstammfunktionunbestimmtes-integral